A tiny bit; just a little — a colloquial, soft way to indicate a small amount or degree.
ケーキをちょっぴりだけ食べておいた。
I ate just a tiny piece of the cake.
緊張して声がちょっぴり震えた。
My voice trembled a little from nervousness.
もっとちょっぴり塩を入れたほうがいい。
You should add just a little more salt.