An onomatopoeic adverb describing a light, nimble, or quick springing movement; used to emphasize a short, agile action.
猫がぴょいと窓辺に飛び乗った。
The cat leapt nimbly onto the windowsill.
彼はぴょいと立ち上がって、席を譲った。
He popped up quickly and gave up his seat.
石をぴょいとかわして通り抜けた。
He nimbly avoided the rock and passed through.