Someone does a favor for the speaker by taking something out, serving food, putting out the trash, offering ideas, paying, etc.; 'to do X for (me/us)'.
いつも母が夕飯を出してくれるので助かっている。
My mother always serves dinner for me, so it helps a lot.
ゴミは毎朝彼が出してくれるから、寝坊しても安心だ。
He takes out the trash every morning for me, so I can oversleep without worry.
会議でみんながいいアイデアをどんどん出してくれると助かる。
It's helpful when everyone keeps offering good ideas in the meeting.
食事代は友達が出してくれると言ってくれた。
My friend said they'd pay for the meal.