A polite expression used to apologize for rudeness or to excuse oneself (often when leaving or after interrupting).
先ほどは失礼しました。
I apologize for earlier.
話の途中で失礼しました。続きをどうぞ。
Sorry for interrupting. Please continue.
お先に失礼しました。お疲れさまでした。
Excuse me for leaving before you. Thanks for your hard work.