Returning home or getting home—the act of arriving at one's residence.
仕事が終わったらすぐに帰宅します。
I'll go home right after work.
帰宅途中にスーパーで買い物をした。
I did some shopping at the supermarket on my way home.
今日は遅くなったので、帰宅は明日になるかもしれない。
It's late today, so I might not get home until tomorrow.