to turn back; to go back (along the way one came); to retrace one's steps or return midway.
道に迷ってしまい、結局引き返すことになった。
I got lost and in the end had to turn back.
雨が強くなったのでハイキングを中止して引き返した。
The rain got heavier, so we canceled the hike and turned back.
駅に着いてから財布を忘れたことに気づき、家に引き返した。
After arriving at the station I realized I'd forgotten my wallet and went back home.