To meet someone at a prearranged time and place; to arrange to meet.
駅で友達と午後６時に待ち合わせる。
I'll meet my friend at the station at 6 PM.
明日の昼、カフェで待ち合わせよう。
Let's meet at the café tomorrow at noon.
彼とは待ち合わせをしてから映画を見に行った。
I met him at the arranged place and then went to see a movie.