To awaken from sleep; to come out of sleep, whether naturally or due to a sound/stimulus.
今朝は鳥のさえずりで眠りから覚めた。
This morning I woke from my sleep to the sound of birds chirping.
赤ちゃんの泣き声で彼女は眠りから覚めた。
She was woken from sleep by the baby's crying.
深い眠りから覚めると、もう午後になっていた。
When I woke from a deep sleep, it was already afternoon.