To look around or survey the surroundings; to scan an area (can also imply making the rounds or patrolling).
出発前に部屋を見回して、忘れ物がないか確認した。
Before leaving I looked around the room to check I hadn't forgotten anything.
夜間に警備員が工場の外周を見回している。
At night the security guard patrols around the factory.
店内を見回して、目当ての本を探した。
I scanned the store for the book I was looking for.