To cause offense or hard feelings in a relationship or conversation; to create tension by one's words or behavior.
その言い方は角が立つから、もっとやわらかく言ってください。
That way of saying it will cause offense, so please say it more gently.
意見をはっきり言うと角が立つことがある。
If you state your opinion bluntly, it can create hard feelings.
彼との交渉で強く出ると角が立ってしまった。
Taking a hard line in negotiations with him ended up causing offense.