To bring someone (or an animal) along to the place where the speaker or destination is; the counterpart of 'take' (連れて行く).
パーティーに友達を連れてくる予定ですか？
Are you planning to bring a friend to the party?
明日はお客さんを連れてくるので、部屋を片付けた。
Because I'm bringing guests tomorrow, I tidied the room.
彼女は子供を連れてくるのを忘れた。
She forgot to bring her child.