偷看；窥视；暗中观察
窓の隙間から部屋の中をうかがった。
我从窗缝里偷看了房间里面。
彼は犯人の動向をこっそりうかがっていた。
他在暗中观察嫌疑人的动向。
新人は先輩の仕事ぶりをうかがって学んだ。
新人通过观察前辈的工作方式来学习。
伺机；等待时机
敵の隙をうかがって攻撃した。
他在寻找敌人的破绽时发动了攻击。
彼は昇進のチャンスをずっとうかがっている。
他一直在伺机晋升。
プレー中は常に相手の動きをうかがっていた。
比赛中他一直观察对手的动作以伺机而动。
推测；揣摩（常以被动形式出现，表示可以看出或推断）
彼の言葉から本心がうかがえる。
从他的话可以看出他的真心。
外部からはその事情はうかがい知れない。
从外部无法了解到那种情况。
彼女の表情から疲れがうかがわれた。
从她的表情可以看出疲惫。