眠りかけて目を閉じたり開けたりする様子。居眠りをする状態や、うとうとする様子を表すオノマトペ（擬態語）。
授業中、後ろの席の学生がうつらうつらしていた。
長い会議で彼はうつらうつらと居眠りを始めた。
夜行バスで窓にもたれてうつらうつらしていると、目的地に着いた。