目的もなくあちこち歩き回ったり落ち着かず動いたりするさま。そわそわしている状態を表す副詞的用法。
夜、駅の周りをうろうろ歩いている人がいる。
彼は落ち着きがなくて会議中もうろうろしていた。
猫が庭の中をうろうろしている。
（名詞→する）あてもなくぶらつくこと。目的なく街中や場所をさまよう・たむろすること。
彼は仕事もせずに街中でうろうろしている。
泥棒が夜に住宅街をうろうろしていたので、近所の人が通報した。
試験の合格発表を待つ間、大学の前でうろうろした。
落ち着きがなくそわそわする・あれこれ気にしてせかせかすること（名詞→する）。
彼女は何か心配事があるらしく、うろうろして落ち着かない。
子どもが教室でうろうろすると先生が注意した。
手伝いたいけど、邪魔になるのでうろうろするだけだった。