相手を待たせたことへの謝罪や、長く待ってくれたことへの感謝を表す丁寧なあいさつ表現(ビジネスや日常会話で広く使われる)。
店員:お待たせしました。ご注文のコーヒーです。
会議室に入って、部長が『お待たせしました』と言った。
電話がつながったときに『お待たせしました、田中です』と名乗った。