家事や身の回りの仕事を手伝う人を親しみを込めていう言い方。『メイド』や『家政婦』に相当することが多い。
昔、うちにはお手伝いさんがいました。
お手伝いさんに掃除と料理を頼んだ。
子どもたちはお手伝いさんに懐いている。