こっそりと小さなものを盗むこと。軽い盗みをする（くだけた言い方で、軽犯罪や腕の良さを含意することもある）。
子どもがクッキーをくすねて食べてしまった。
社員が備品をくすねていたことが発覚した。
市場で財布をくすねられたと警察に届けた。