（体を）しがみついて離れないこと。物や人に抱きつくように頼るイメージ。
子どもが母親の服にすがって離れようとしなかった。
犬が飼い主の足にすがるように寄り添っていた。
崖の岩にすがって、彼は何とか助かった。
精神的・経済的に誰かや何かに依存すること。頼り切るというニュアンスがある。
彼は親の財産にすがって暮らしている。
薬にすがるばかりではなく、自分でも努力するべきだ。
いつまでも人の助けにすがるわけにはいかない。
必死に頼み込む、懇願すること。相手にしがみついて助けや同情を求めるニュアンス。
被災者たちは救援隊にすがるように助けを求めた。
彼女は涙を浮かべて医者にすがって治療を頼んだ。
「お願いします！」と彼は上官にすがって頼んだ。