短い足取りで勢いよく、またはためらわずに歩く様子を表す擬態語。軽快に早く歩くイメージ。
お年寄りがすたすたと歩いて行ったので驚いた。
彼女は朝の散歩で、すたすたと公園を一周した。
会議が終わると、彼はすたすたと部屋を出て行った。