小さく繰り返すような刺すような痛み・刺激を表す擬音語。皮膚のちくちくした感じや、心が刺されるような感覚に使われる。
虫に刺されたところがちくりちくりする。
彼の何気ない一言が胸にちくりちくりと刺さった。
冷たい水に触ると手がちくりちくりすることがある。