照れ笑いをしながら舌をちょっと出す擬態語的な表現。軽い照れ隠しや愛嬌を表す若者言葉・ネットスラング。
ごめん、名前忘れちゃった。てへぺろ。
漫画のキャラが照れてて、てへぺろの表情をしている。
ミスをしてしまったが、彼は軽くてへぺろしてごまかした。