細長いものがくねくねと滑るように動く様子を表す擬態語。ヘビや虫、液体の細い流れなどに使われる。
朝、公園でヘビがにょろにょろと草むらを抜けていった。
水たまりの中を小さな魚がにょろにょろ泳いでいる。
子どもが手を伸ばして、にょろにょろしたおもちゃを触った。