仲間や一団から離れてしまう、見失う、はぐれてしまうことを表す自動詞。人混みや行動中によく使われる。
祭りで人混みに紛れて子供がはぐれてしまった。
登山のとき、足を滑らせて仲間とはぐれた。
ツアー中にはぐれないように、ガイドの後ろに付いて行った。
（補助動詞的用法）動詞のます形語幹について「〜しっぱぐれる」の形で『〜する機会を逃す・うまく〜できない』という意味を表すことがある。
忙しくて彼に謝りっぱぐれてしまった。
申し込みを出しっぱぐれると、参加できない場合がある。