ふらついて安定しないさま。足元がおぼつかない、よろめくように歩いたり動いたりする様子を表す擬態語（疲労・酔い・年齢などが原因の場合によく使う）。
酔っぱらってよろよろと歩いている人がいたので、タクシーを呼んだ。
長時間の手術のあと、患者はよろよろと歩いた。
老犬が目を細めてよろよろと庭を歩いている。