恐怖や寒さ、緊張などで体が震えるさま。歯が鳴るような小刻みな震えも表す擬態語（「ガクガクする／ガクガク震える」）。
寒さで手がガクガク震えて字がうまく書けない。
怖くて足がガクガクした。
緊張で声がガクガクしていた。
物がしっかり固定されておらず、ぐらぐらと揺れたり緩んだりするさま（「棚がガクガクする」など）。
地震で棚がガクガク揺れて食器が落ちた。
古い机の脚がガクガクしているので修理が必要だ。
ネジが緩んでドアがガクガクする。