固い力を入れてこすったり磨いたりするさまを表す擬音・擬態語。傷つけないよう注意が必要な強い力の動作を示すことが多い。
鍋をスポンジでゴシゴシ洗った。
床の汚れをゴシゴシこすって落とした。
彼は額の汗をタオルでゴシゴシ拭いた。