舌や口でぺろりと何かを舐める、あるいは舌を出すさまを表す擬音語・擬態語。口語や漫画表現で使われることが多い。
子どもがアイスを食べて、舌をベロリと出した。
猫が皿のミルクをベロリと舐めた。
漫画では彼がベロリと舌を出すコマがよく使われる。