家や部屋などの中に入ってくること。やや古め・堅めの表現で、時に無断で踏み込む意味を含むことがある。
子どもが母の部屋に上がりこんできた。
訪問中に犬が勝手に庭から家に上がりこんでしまった。
住民は、警察が令状なしに家に上がりこんだと訴えた。