病人・けが人・酔った人などの世話をして助けること。短期的に付き添って手当てをする意味で使われることが多い。
酔っ払った友達を家まで介抱して帰した。
夜中に急に具合が悪くなったので、夫がずっと介抱してくれた。
看護師が患者を優しく介抱した。