誰かに付き添って行動すること。病院や外出時に本人につきそって世話をしたり見守ったりする行為。
年配の両親の病院の付き添いは週に一度している。
子どもの遠足には保護者の付き添いが必要だ。
先生が付き添いで博物館を案内してくれた。
付き添っている人、または付き添いとして同行する者（同行者・世話をする人）。病院の付き添いなどでは介助者を指す。
付き添いの家族が待合室で待っている。
入院中は付き添いの人がいれば安心だ。