組織や学校・部活などで、先に入った人（先輩）と後から入った人（後輩）という上下の関係をまとめて指す語。
大学のサークルでは先輩後輩の関係を大切にすることが多い。
新入社員は先輩後輩の礼儀や慣習を覚える必要がある。
先輩後輩の序列が強い職場では意見が言いにくいこともある。
上下関係や序列で成り立つ組織文化（先輩が指導し後輩が従うようなヒエラルキー）を指す語。
日本の伝統的な会社文化には先輩後輩のヒエラルキーが根強く残っている。
最近は横並びのチーム運営を重視して、先輩後輩の線引きを薄める会社も増えている。