先のとがったものを物や人に突き入れて穴をあける・貫く動作（刺し通す、刺突する）。
串で肉を刺して焼いた。
犯人は被害者の胸を刃物で刺した。
針で指をうっかり刺してしまった。
虫や動物に刺される（毒のある針などで刺す）、または噛むような行為（刺す・噛むの意）。
外で遊んでいたら蜂に刺された。
蚊に刺された跡がかゆい。
針で布を刺して縫う・刺繍すること。布に模様を作るために針を入れる動作。
彼女はテーブルクロスに花の模様を刺した。
針で布を刺してボタンを付けた。
竿や棒で水底などを突いて舟を押し進めること（船を竿で突いて進ませる動作）。
船頭は長い竿で川底を刺して舟を進めた。
（道具を使って）獲物を捕らえるために突き刺すこと。伝統的な漁法・捕獲法などで用いる動作。
古い漁具で魚を刺して捕ることがある。
野球用語で、走者を刺すとは送球やタッグで走者をアウトにすること（走者を捕らえる・アウトにする意）。
キャッチャーの正確な送球で走者を刺した。
試合でピッチャーが牽制から走者を刺した場面があった。