布や服などに糸で模様や絵を縫い付ける手芸。名詞としても、行為そのものやその作品を指す（刺繍する = 動詞としても使う）。
母は若いころ、刺繍で花の模様をたくさん作った。
刺繍のワークショップに参加して、バッグに自分の名前を刺繍した。
そのブラウスは繊細な刺繍が施されていて、高級感がある。