物や人を布や手などで覆って中に入れるようにすること。または、包むように全体を覆う・取り囲む（比喩的な表現でも使う）。
母は赤ちゃんを毛布で優しく包み込んだ。
柔らかい光が部屋全体を包み込んだ。
彼女は包み込むような笑顔でみんなを安心させた。