体の一部（特に上半身）が後ろに引けたような姿勢。文字通り「腰が及び（及ぶ）ように後ろに傾く」状態を指すこともある。
驚いて体が及び腰になり、身を引いた。
物事に対して消極的で迷いがある態度。決断や行動に踏み切れない状態を表す慣用表現。
交渉で彼はいつも及び腰で、決断が遅れることが多い。
新しいプロジェクトに対して彼女は及び腰になっている。
上司の提案に対し、部署全体が及び腰になってしまった。