動詞の語形の一つで、相手に命令・指示を与える形。日本語では「行け」「食べろ」などが命令形に当たる。文法用語として学習や説明でよく使われる。
先生は黒板に『読むな』と書き、これは命令形だと説明した。
友達同士では丁寧語より命令形が使われることが多い。
命令形は命令・指示のほか、強い願望や注意を表すときにも使える。