ある場所に一時的に寝たり泊まったりすること。家を離れて夜を過ごす意味で使われ、友人の家や職場での仮眠などでも用いられる。
出張で二晩だけ会社の近くに寝泊まりした。
大学時代はサークルの合宿でよく寝泊まりしたものだ。
親戚の家に寝泊まりする予定なので、荷物は少なめにした。