両腕で人を受け止めて転倒を防ぐ、あるいは立ち去ろうとする人を腕などで抑えて止めること。相手をやさしく支える意味合いもある。
電車の中で彼女はよろめいた男性を素早く抱きとめた。
彼はドアを開けようとする妻の腕を抱きとめて、話を続けた。
子供が転びそうになったので、慌てて抱きとめた。