落ちている物や散らばっている物を手で取る、集めること。
公園で財布を拾った。
子どもたちが落ち葉を拾って袋に入れた。
床に落ちている紙くずを拾って捨ててください。
人が落とした物を見つけて取る（拾い上げる）こと。『落としたものを見つける』というニュアンスが強い。
駅で傘を落とした人がいたので、拾って交番に届けた。
道で１００円玉を拾ったので、近くの店に落とし物として預けた。
彼は誰かの忘れ物の財布を拾って、中を確認してから連絡した。
候補の中から選び出す、または文章・話の中から重要な点を取り上げる（選択・抜き出しの意味）。
本棚から気に入った本をいくつか拾ってレジへ持って行った。
インタビューの中から重要な発言を拾って記事にまとめた。
アンケートの回答から参考になりそうな意見を拾って会議で共有した。
思いがけず手に入れる、運や機会をつかむ（不意に得る・かすめ取る意味）。
相手チームのミスで試合の終盤に勝利を拾った。
古い本の中から思いがけず良い情報を拾った。
彼は面接で運良く内定を拾うことができた。
車で人を乗せるために迎えに行く、または途中で人を乗せること（口語で使われる）。
渋滞のせいで友達を拾ってから家に帰るのに時間がかかった。
駅まで彼女を拾いに行くよ。何時に着く？
週末は車でお客さんを拾って空港へ向かった。
タクシーや車を手を挙げて止める／捕まえること（タクシーを拾う、など）。
雨の中、外でタクシーを拾うのは大変だった。
急いでいたので通りでタクシーを拾って空港へ向かった。
深夜だとタクシーを拾うのは難しいことがある。
音や信号、雑音などを機器が感知する・受信すること（マイクやラジオが音を拾う、など）。
このマイクは小さな声でもよく拾ってくれる。
古いラジオは局をうまく拾えないことがある。
衛星アンテナが微弱な信号を拾った。
スポーツで、相手のボールをぎりぎりで返す・拾い上げること（ボールを拾う・返球する意味）。
彼はコートの端でギリギリのところでボールを拾った。
相手の強いサーブを拾ってラリーを続けた。
（比喩的に）困っている人を受け入れる・雇う・面倒を見ること。また、路上の動物を拾って飼うという意味でも使われる。
その会社は落ちこぼれの学生を拾って研修を行った。
道で迷っていた猫を拾って家で飼い始めた。
彼は何度も落ちぶれかけたが、昔の上司が拾ってくれて復活した。
（古い語や方言で）歩く、徒歩で行くという意味で使われることがある（現代語では稀）。
古い文献では「拾う」が『歩く』の意味で使われていることがある。