未知の場所や地域を調べたり探索したりすること。遠征や探査を含む意味で、動詞『探検する』としても使われる。
子供のころ、近くの森を探検したことがある。
研究チームが未踏の洞窟を探検した。
彼は探検隊に参加してジャングルを探検した。