片足または両足をかばって歩くときに、脇の下で体重を支えるための杖。病院やリハビリで使われることが多い。
事故で足を骨折したので、医者から松葉杖を使うように言われた。
祖母は膝が悪くて、いつも松葉杖をついて散歩している。
病院の入口に借りられる松葉杖が並んでいた。