海や川の岸から突き出した、船の乗降や荷物の積み下ろしに使う構造物。桟（さん）だけで作られる簡素なものから、頑丈な桟橋まである。
港の桟橋で釣りをしている人が多い。
フェリーは桟橋に着岸して乗客を降ろした。
古い木の桟橋が台風で壊れてしまった。