武芸や技術を磨くために旅をしながら修行すること。もともとは武士が腕を磨くための旅を指したが、転じて幅広く経験を積むための旅にも使われる。
若い剣士はさらなる腕試しのために武者修行に出た。
昨年はミュージシャンとして武者修行のつもりで全国を回った。
時代劇では主人公が武者修行に出る場面がよく描かれる。