遠慮や遠回しをせず、率直にものを言うこと。相手を気にせず本音を言うニュアンスがある（多くの場合は肯定的に率直さを表すが、場面によってはきつく聞こえることもある）。
彼は歯に衣を着せぬ性格で、会議ではいつも核心を突く発言をする。
上司としては、時には歯に衣を着せぬ指摘が必要だ。
彼女の歯に衣を着せぬ物言いに、部下は驚いたが納得もした。