「気にしないで」と同じ意味で、何かを気にかけるなと相手を慰めたり励ましたりする砕けた言い方。命令形なので場面によってはぶっきらぼうに聞こえることがある。
ミスしても気にするな、次があるよ。
遅刻のことで気にするな。問題ないから。
気にするなと言っただろう？もう話を変えよう。
友達が気にするなと励ましてくれたが、彼はまだ不安そうだった。