（昔などの）便槽や井戸から糞尿や汚水を汲み取ること、またその作業。液体や汚物をすくいとること。
昔は町で汲み取りが行われ、夜に作業員が来て汚物を運んだ。
汲み取り式のトイレは定期的な汲み取りが必要だ。
溝の泥をバケツで汲み取り、処理場へ運んだ。
人の気持ちや言外の意図を汲み取ること。相手の言葉や状況から理解する、察すること。
彼は上司の微妙な言い方から本心を汲み取った。
先回りしてお客様のニーズを汲み取ることが大切だ。
彼女は言葉少なでも相手の気持ちを汲み取るのが上手だ。