水などを汲み上げること。ひしゃくやバケツで水をくみ取る（ポンプでくみ上げることも含む）。
井戸から水を汲むのはなかなか大変だ。
朝、庭の水やりのために汲んだ水を使った。
杯や湯のみなどに注ぐこと、または（酌むの意で）一緒に酒を飲むことを表す用法（同音異字の酌むと意味が重なる）。
彼は笑顔で茶を汲んでくれた。
仲間と杯を汲み交わして夜を過ごした。
人の気持ちや事情をくみ取って理解すること。相手の立場や感情を配慮する意味で使う。
上司は部下の事情を汲んで休暇を許可した。
彼女の言葉の裏を汲む必要がある。
顧客のニーズを汲んだ提案をする。
源泉や先人の考えなどを取り入れる、引き出すという意味。あるものをもとにして新たなものを生み出すときに使う。
伝統芸能の精神を汲んだ演出だった。
先人の知恵を汲んで現代に活かすべきだ。