宿泊の回数を数える助数詞（例：一泊、二泊）。旅行や宿泊の期間を表すときに使う。
来週は温泉に一泊二日の旅行に行きます。
出張は三泊の予定だ。
子どもたちは修学旅行で二泊三日だった。
（稀な語）泊まること、あるいは泊り所としての宿。現在は『宿泊』などの語が一般的。
昔の文献では『泊』という語が宿泊を意味することがある。