励ましの言葉や行動で相手のやる気を引き出すこと。応援して鼓舞する意味合いが強い。
試合前に監督から激励の言葉が送られた。
彼女の努力を見て、友人たちが激励のメッセージを送った。
激励によってチームの士気が高まった。