親しい関係にあり、仲良く和やかに接しているさま。夫婦や家族、仲間同士の親密で穏やかな様子を表す。
両親は長年連れ添い、今でもとても睦まじい。
クラスの雰囲気が睦まじく、皆で助け合っている。
彼らはいつも睦まじく話している様子だった。